반응형 Large Behavior Model1 강철의 꿈 — 보스턴 다이나믹스, 로봇이 걷기까지 30년 한 남자의 집착1977년 여름, 매사추세츠 공과대학(MIT)의 한 지하 연구실에서 Marc Raibert는 자신의 박사 논문을 마무리하고 있었다. 주제는 단순했다. 로봇이 균형을 잡으려면 어떻게 해야 하는가. 하지만 그 단순한 질문은 그의 인생 전부를 집어삼킬 것이었다. 당시 로봇 공학계의 상식은 확고했다. 로봇은 바퀴로 굴러야 한다. 다리는 너무 복잡하고, 너무 느리고, 너무 불안정하다. 카네기멜론 교수 시절 Raibert는 외다리 로봇이 제자리 뛰기를 하는 영상을 공개했다. 동료들은 신기해했다. 그러나 그의 눈에는 그것이 끝이 아니라 시작으로 보였다. 1986년, 그는 MIT로 자리를 옮기며 'Leg Laboratory'를 열었다. 두 발, 네 발, 심지어 한 발로 달리는 로봇들이 그 연구실에서 탄생.. 2026. 5. 23. 이전 1 다음 반응형
