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로켓(rocket)은 로켓 추진장치의 작동으로 얻은 반작용력을 이용하여 날아가는 비행체를 말하는데 추진장치인 로켓 엔진 자체를 말하기도 한다. 로켓은 20세기에 액체로켓을 발명하면서 근대 로켓으로 빠르게 발전하였다. 그 이유는 ‘추진장치 기술’과 ‘유도 제어 기술’이 전자 장비의 발전과 함께 비약적으로 발전하면서 로켓 기술도 발전한 것이다.

현재 비행체로서 로켓은 초고층 대기와 우주 공간에 비행사와 물자를 수송하는 ‘수송 수단’이나 ‘과학 관측’ 등의 실용 목적으로 널리 이용하고 있다. 로켓 추진장치는 대형 액체로켓과 고체로켓, 우주로켓의 자세 제어, 인공위성과 우주탐사선의 궤도 수정 등에 이용되는 초소형의 로켓 엔진이 있다.

로켓은 에너지원의 종류에 따라 ‘화학 로켓’과 ‘비화학 로켓’으로 구분한다. 화학 로켓은 추진력을 만드는 에너지원으로 산화제와 연료를 이용하여 연소하면서 추진력을 얻는다. 산화제와 연료를 모두 추진제(propellant)라고 하며, 액체 추진제를 사용하는 로켓을 액체로켓 또는 로켓 엔진(engine), 고체 추진제를 사용하는 로켓을 고체로켓 또는 로켓 모터(motor)라고 한다. 일반적으로 로켓 연료는 추진제를 말한다.

인공위성, 우주 탐사선, 관측기 등 로켓에 탑재한 일정 질량의 물체를 통틀어 페이로드(payload)라고 부르는데, 페이로드를 지상에서 초고층 대기 또는 우주 공간까지 운반할 수 있는 로켓은 화학 로켓뿐이다. 화학 로켓의 한 가지로 하이브리드 로켓(hybrid rocket)이 있다. 하이브리드 로켓은 액체산소 등의 액체 산화제와 고체연료를 이용하는 것으로, 안전성이 뛰어나다.

지금까지 실용화된 유일한 ‘비화학 로켓’은 전기 추진 장치의 하나인 이온 로켓(이온 엔진)이다. 이온 로켓은 위성이나 탐사선의 궤도 수정이나 자세 제어에 사용한다. 하지만 추진력이 너무 작아서 지상에서 우주 공간으로 비행하는 수송용으로는 이용할 수 없다.