반응형 GNC2 로켓 유도 시스템 — 목표 궤도까지의 실시간 최적 경로 탐색 1. 유도가 필요한 이유이상적인 세계에서는 로켓의 엔진 성능, 기체 질량 특성, 대기 조건을 완벽하게 예측할 수 있다면 미리 설계한 기준 비행경로를 그대로 따라가는 것으로 충분하다. 유도 시스템이 필요 없는 것이다. 그러나 현실은 다르다. 엔진 성능은 제조 오차로 인해 매 비행마다 미세하게 다르고, 상공의 풍향과 풍속은 정확히 예측할 수 없으며, 설계와 해석에 사용된 수많은 데이터에는 크고 작은 불확실성이 내재한다. 이 오차들이 비행 중 누적되면 실제 비행경로는 기준 비행경로에서 점차 벗어나고, 아무런 수정 없이 방치하면 위성을 목표 궤도에 정밀하게 투입하는 것이 불가능해진다. 유도(guidance)는 바로 이 현실적 불확실성을 실시간으로 보상하며 로켓이 목표 궤도에 도달하도록 비행경로를 능동적으로 관리.. 2024. 5. 30. 우주로켓의 유도 제어 — GNC 시스템의 이해 1. 유도 제어란 무엇인가우주로켓이 지상에서 발사되어 수백 킬로미터 상공의 목표 궤도에 정확히 도달하려면, 매 순간 자신의 위치와 속도를 파악하고 최적 경로를 계산하며 기체 자세를 능동적으로 제어해야 한다. 이 모든 작업을 통합적으로 수행하는 시스템이 유도 제어(Guidance, Navigation and Control, GNC)이다. 로켓은 항공기와 비교할 수 없을 만큼 빠른 속도로 비행하기 때문에 인간이 실시간으로 개입하여 제어하는 것이 불가능하다. 모든 유도 제어 작업은 탑재 컴퓨터 안의 비행 소프트웨어가 자동으로 수행하며, 이 소프트웨어는 항법, 유도, 제어라는 세 가지 핵심 기능을 담당한다.2. GNC의 세 가지 기능① 항법 (Navigation)항법은 비행 중인 로켓이 현재 어디에 있고, 얼마.. 2024. 5. 29. 이전 1 다음 반응형
