링 레이저 자이로란?

본래의 자이로스코프(Gyroscope)는 회전하는 ‘팽이’의 각운동량 보존 법칙을 이용하고, 비행체의 자세 변화를 계측하는 장치이다. 예전엔 이 기계식 자이로가 우주로켓에 사용되었지만, 최근 광학식 자이로가 실용화되었고, 이것이 현재의 주류가 되었다. 대표적인 광학식 자이로는 링 레이저 자이로(Ring Laser Gyro)이다. 그 당시 사용 예는 적었지만, 현재는 많은 우주로켓에 사용되고 있다. 링 레이저 자이로 작동 원리를 생각해보자. 고리(실제로는 삼각형 또는 사각형) 형태의 유리관 속에 헬륨과 네온의 혼합가스를 채우고 좌우 역으로 회전하는 (1대) 레이저 빛을 발진(發振) 전파한다. 레이저 빛은 기본 주파수에서 거울의 위치가 파동이 되도록 발진한다. 자이로가 회전하면 회전 좌표계에서 관측되는 빛의..

2024.05.30