IMU의 탑재 방식과 항법 계산

항법 계산은 관성 좌표계에서 실시한다. 로켓의 기체는 비행 중 기체 3축 방향으로 회전 운동하기 때문에 기체의 회전 운동에서 독립한 관성 좌표축을 비행 중인 로켓 기체 안에 만들 필요가 있다. 그래서 IMU를 로켓 기체에 장착하는 방법이 다르다. 안정 플랫폼(Stable Platform) 방식은 관성 좌표 IMU 안에 물리적으로 실현한다. 한편 스트랩다운(Strapdown) 방식은 이것을 탑재 컴퓨터 소프트웨어 안에 만든다.(1) 안정 플랫폼 방식① 안정 플랫폼으로 불리는 받침대 위에 직교 3축의 방향에 가속도 총 3개와 자이로 3개를 장착한다. 아래 그림과 같은 이 플랫폼을 원칙 3축, 보통 4축의 수평 유지 기구에서 잡아 기체의 자전 운동에서 분리한다. 플랫폼은 발사 전에 관성 공간에 미리 지정한 곳..

2024.05.30