그래프는 그림과 마찬가지로 천 마디 말보다 중요하다. 그래프에는 수치 정보뿐만 아니라 물리량 사이의 관계도 담겨 있다. 여기에서는 1차원 운동학을 설명하기 위해 위치, 속도, 가속도 및 시간 대비 그래프를 사용한다. 기울기와 일반 관계먼저 이 텍스트의 그래프에는 가로축과 세로축이 수직축으로 되어 있다. 이러한 그래프에서 두 개의 물리량을 서로 비교하여 그릴 때 일반적으로 가로축은 독립 변수로, 세로축은 종속 변수로 간주한다. 그림과 같이 가로축을 $x$축, 세로축을 $y$축이라고 하면 직선 그래프는 다음과 같은 일반적인 형태를 가진다.$$y=mx+b$$여기서 $m$은 기울기로, 증가량(rise)을 진행량(run)(그림에서 볼 수 있듯이)으로 나눈 값으로 정의한다. 문자 $b$는 선이 수직축과 ..

일상 대화에서 가속(acceleration)한다는 것은 속력을 높인다는 뜻이다. 실제로 자동차의 가속기는 자동차의 속력을 높일 수 있다. 가속이 커질수록 주어진 시간 동안의 속도 변화도 커진다. 가속도의 공식적인 정의는 이런 개념과 일치하지만, 더 포괄적이다. 가속도는 속도($m/s$)를 시간(초)으로 나눈 값이므로, 가속도의 SI 단위는 $m/s^2$, 초의 제곱당 미터로, 말 그대로 초당 몇 미터씩 속도가 변하는지를 의미한다. 평균 가속도는 속도가 변하는 비율이다.$$\overline{a}=\frac{\mathrm{\Delta }v}{\mathrm{\Delta }t}=\frac{v_f-v_0}{t_f-t_0}$$여기서 $\bar{a}$는 평균 가속도, $v$는 속도, $t$는 시간이다. 속도는 벡터이며, 크..