세그먼트 조립과 일체 조립소형 고체로켓 모터에서 효율적으로 추진제를 충전하려면 구형 또는 구형에 가까운 형상으로 만들어야 한다. 대형 고체로켓은 긴 원통형이지만 제조 및 지상 운송이 어려우므로 여러 세그먼트로 나누어 생산하는 경우가 많다. 이 경우 그레인의 단면 형상은 세그먼트마다 다른 형태로 설계할 수 있다. 여러 세그먼트는 발사장에서 플랜지나 클레비스(Clevis; U자형 결합) 방식으로 결합한다. 한편, 일체형으로 제조하면 주입 작업은 대형화되지만, 발사를 위한 정비 작업은 쉽게 할 수 있다. 상단용 및 하단용 고체로켓의 구조 성능상단용 로켓은 최대한 경량화가 필요하다. 티타늄 합금 연소관을 이용한 소형 고체로켓은 과거 추진제 충전율이 약 95%라는 높은 구조 성능을 가졌다. 이것은 시판하는 맥주 ..

로켓이 날아가기 위한 추진력(추력)을 발생하는 장치를 추진 시스템(Propulsion system)이라고 한다. 화학 추진기관은 크게 두 가지로 나눈다. 로켓이 직접 탑재하는 추진제(산화제와 연료)가 액체 상태이면 ‘액체로켓’, 고체 상태이면 ‘고체로켓’이라고 한다. 추진기관의 기능은 추진제의 저장, 이송, 공급, 연소와 연소가스의 팽창과 배기이다. 액체로켓은 각각의 역할에 따라 추진제 탱크, 추진제 공급설비, 연소실과 노즐로 구성된다. 다음 그림과 같이 고체로켓은 하나의 연소실에서 저장에서 연소까지 모두 해결한다.   액체로켓과 고체로켓은 추진제의 저장, 공급, 연소 등의 구조가 다르지만, 추진제가 가진 화학에너지를 열에너지로 바꾸고, 연소가스의 운동에너지로 변환하여 추진력을 만드는 기본 원리는 같다...