우주로켓이 지상에서 저고도 위성 궤도에 도달하는 비행은 2단계가 있으며, 각각 뚜렷한 특징을 가지고 있다. 2단계의 특징과 그 단계에 적합한 추진 시스템을 비교한 것이다.비행 단계/작동 로켓의 단부스트 단계/1단 및 보조 부스터수평 가속 단계/상단(2단, 3단)각 단 추진 시스템의 역할로켓 기체를 지상에서 실질 대기층을 넘는 고도까지 올린다.2단 이상의 로켓 기체를 궤도속도까지 올린다.비행 단계의 특징비행 상하각크다.작다.중력 손실크다.작다.공기 손실크다.거의 제로바람직한 추진성능추력크다.작다.비추력중간 정도 (높은 비추력이 필요 없음)높다.추진제 밀도크다.특히 제약 없다.질량비크다.크다.최적 로켓(최적화 추진제)· 고체로켓· 액체로켓(액체산소/케로신)· 액체로켓(액체산소/액체수소)  1) 부스트 단계의..

1) 추력과 총추력가) 추력로켓 기체를 전진시키는 중요한 추진 성능 중 하나는 추력(thrust)이다. 이미 설명한 것처럼 추력 방정식은 추력이 클수록 질량이 큰 로켓을 추진할 수 있다. 추력은 앞서 정의한 것과 같이 순간적으로 기체에 작용하는 힘이지만 실제 엔진이 작동할 때의 평균 추력일 수도 있다. 특히 액체로켓의 경우 추력이 거의 일정하므로 순간 추력과 평균 추력은 거의 같다. 나) 총추력로켓의 추력은 작동 시간에 의존하지 않는다. 로켓의 운반 능력과 직접 관련 있는 물리량은 총추력(Total Impulse: $I_t$)이며, 추력의 시간 적분으로 정의할 수 있다. 단위는 $kgf · s$ 또는 $kN · s$이다.$$  I _{t} =  \int _{0} ^{t_b} {F(t)dt} = F ·..