1) 항법의 원리항법(航法)이란 로켓의 위치, 속도(속도와 방향), 기체 자세를 결정하는 것이다. 따라서 로켓 자신이 현재 어느 지점에 있으며, 어느 정도의 속도로 어느 방향으로 향하고, 어떤 자세로 비행하는지를 결정하는 기능이다. 오랜 항해에 이용되어 온 추측 항법은 배의 현재 위치와 속도를 아는 것으로 일정 시간 후의 위치를 추정하고, 이를 반복함으로써 스스로 항행하는 항로를 파악하는 기술이다. 그러므로 고전적인 의미에서 항법은 선박 등 이동 물체의 현재 위치와 속도를 결정하는 기능이다. 3차원 공간을 비행하는 로켓의 항법은 같은 원리이지만, 좀 더 고도로 복잡해지고 위치와 속도 외에 기체 자세를 결정하는 것도 항법 기능에 들어간다. 우주로켓의 관성항법 시스템은 관성 센서, 계측기기와 거기에서 얻어진..

1) 유도 제어유도 제어는 우주로켓이 지상에서 날아가서 우주 공간의 목표 궤도에 도달할 때까지 기준 비행경로 또는 그것에 가까운 실제의 최적 비행경로를 따라서 비행하도록 비행경로를 관리하는 것이다, 실제 작업은 탑재 컴퓨터 안의 비행 소프트웨어가 담당한다.  이 복잡한 고도의 작업을 수행하므로 탑재 컴퓨터 안의 비행 소프트웨어는 항법(Navigation), 유도(Guidance), 제어(Control)의 3가지 기능을 한다. 이것이 유도 제어이며, 영어로는 Guidance, Navigation and Control이라고 한다. 로켓은 항공기와 비교가 안 될 만큼 고속으로 비행하므로 유도 제어 작업은 자동으로 실행된다. 3가지 기능을 다음에 요약하였다.  ① 항법(航法, Navigation)비행 중인 로켓..